深圳日昭新一代的RV噴霧機

給湯機、噴霧機、取件機是最常用的壓鑄機械手，俗稱“壓鑄三手”，具有投資成本小、操作簡易的特點。引進三手是壓鑄廠實現自動化生產的最佳解決方案之一。多年來，勤勞睿智的壓鑄工程師，一直在探索提高機械手速度和效率的創新技術。在過去數年，由“定量泵電機”向“伺服電機+控制系統”驅動的演變，乃壓鑄機械手更新換代的一大革新成果。

深圳市日昭自動化設備有限公司（“深圳日昭”）在鞏固這一成果的基礎上，經過一年多的研究和開發，將“機器人關節減速機（RV）”替代傳統的“蝸輪蝸桿”，成功運用于壓鑄機械手，推動驅動系統核心零部件應用的革新，推出全新一代的伺服RV機械手產品，涵括伺服RV取件機、伺服RV磕頭噴霧機、伺服RV五連桿給湯機等產品。新一代機械手的每一關節，均由一對“伺服電機+機器人關節減速機（RV）”組成。

深圳日昭是一家極具活力和創新能力的自動化設備企業。當年，機械手換代改伺服時，深圳日昭就率先在行業內推出全伺服壓鑄機械手產品。“日昭雖然不是成立時間最長的壓鑄自動化設備企業，但是我們一直在努力成為行業領頭羊，推動和引領壓鑄自動化行業的發展，”深圳日昭總經理胡安喜先生表示：“因此，在企業快速發展的同時，我們不斷加強人才引進及培養、技術研發的投資，使之與企業發展的步調一致。”

深圳日昭RV給湯機

胡安喜先生表示：“手臂驅動系統應用RV核心零部件的壓鑄機械手，背隙小、扭矩大，速度更快、效率更高，傳動平穩，精度更準確，耐磨性好，使用壽命長。與此同時，RV機械手的機械結構大大簡化，整機故障率、維護成本更低。”據介紹，日昭RV機械手主機（易損件除外）保修3年，使用壽命延長至5年以上。

據介紹，RV的結構原理為“行星齒輪+擺線針輪”組合驅動，相較傳統的“蝸輪蝸桿”驅動，伺服RV機械手扭矩大幅提升，能量功耗大大減小，在更低的功耗下，實現更大的負載，響應速度快，相較傳統三手的速度、負載提高40%；運行效率高，相比提高30%以上，使用壽命相比延長90%以上。另外，日昭伺服RV五連桿給湯機，湯勺驅動采用螺旋齒硬齒面傳動，比蝸輪蝸桿提高30%的效率，與手臂RV驅動完美組合。

不僅在硬件上導入核心零部件的應用，而且在軟件上同樣需要開發全新的控制系統與之適應。深圳日昭工程師使用C++語言編寫的控制軟件系統，相比PLC控制系統，功能更加強大，用戶使用自由度更大、拓展空間更強，實現RV機械手的硬件和軟件有機結合。

自成立以來，深圳日昭致力于幫助壓鑄廠提供智能自動化的全方位解決方案。在產品方面，努力通過質量提升、技術革新，為用戶提供高效、高品質壓鑄自動化設備及解決方案。在服務方面，深圳日昭通過智能自動化技術結合現代互聯網技術，開發遠程協作系統，為用戶提供遠程診斷、故障處理實時服務。目前，該系統已可實現導入在運行的日昭機械手和線性機器人產品。