十多年來，線性機器人因其噴霧、取件一體，兼具鑲嵌、切邊等多種功能，安裝于壓鑄機頭板上而不占用空間……諸多優(yōu)勢使得其在壓鑄行業(yè)得到迅速推廣及普及。佛山市文杰智能機械有限公司（簡稱“文杰智能”）在這一細分市場深耕十余年，系壓鑄線性機器人的領(lǐng)導(dǎo)型企業(yè)。

為了滿足不同用戶、不同壓鑄件產(chǎn)品的需求，文杰智能推出適用于無人化壓鑄島的多功能WJA、WJC系列線性機器人，以及以取件、噴霧功能為主的WJB系列線性機械手。其中，WJB系列壓鑄線性機械手，為噴霧、取件一體化機，其定位高性價比產(chǎn)品系列，主要針對中小型壓鑄機壓鑄生產(chǎn)周期短、頻率高的特點而開發(fā)的產(chǎn)品。

文杰智能董事長楊杰先生表示，線性機器人擁有許多應(yīng)用優(yōu)勢，并已在大量用戶實踐中得到驗證，通過WJB系列線性機械手，我們希望將這類專業(yè)自動化設(shè)備在行業(yè)內(nèi)普及推廣，惠及更多下游壓鑄廠用戶。另外，作為壓鑄線性機器人領(lǐng)域的開創(chuàng)者和先驅(qū)，我們有責(zé)任將這一細分領(lǐng)域的設(shè)備進行分類，將實用高性價比的線性機械手，與高階高性能線性機器人區(qū)分開來。

據(jù)介紹，文杰智能WJB系列利用線性機械手的研發(fā)平臺和相同的設(shè)計理念開發(fā)，與線性機器人共用模塊化零部件，有效節(jié)約成本。其特別設(shè)計噴霧箱結(jié)構(gòu)，適用狹小空間的噴涂。WJB系列X軸和Y軸采用強化的鋼結(jié)構(gòu)框架和防護特別設(shè)計，進一步提升機臺穩(wěn)定性；標(biāo)配4個伺服軸實現(xiàn)多軸聯(lián)動運行；夾手可使用1-2個啟動軸或伺服旋轉(zhuǎn)軸控制。

楊杰先生表示，無論是取噴一體壓鑄線性機械手，還是壓鑄線性機器人，都是文杰“十年磨一劍”的產(chǎn)品。自2009年創(chuàng)立以來，文杰智能始終專注于壓鑄線性機器人領(lǐng)域，專心做好一件事情、一樣產(chǎn)品。十多年來，我們不斷改進優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計，與用戶合作在應(yīng)用端積累大量實踐經(jīng)驗，打造出穩(wěn)定高效、實用耐用的壓鑄線性機器人產(chǎn)品。

操作簡易的專業(yè)控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是自動化設(shè)備最重要的組成部分，它的優(yōu)劣直接反映了設(shè)備功能強弱。文杰智能WJB系列線性機械手的控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制可以實時進行位置對比，并對位置誤差進行補償和修正，無累積誤差。與此同時，文杰智能開發(fā)的機器人專用控制系統(tǒng)，手持示教器，功能強大，界面簡潔，操作簡單。

功能強大的噴涂裝置

噴涂是壓鑄生產(chǎn)過程中最重要、最復(fù)雜的環(huán)節(jié)。文杰智能WJB系列線性機械手的噴霧臂，可任意調(diào)節(jié)噴霧量和示教器上設(shè)定噴霧時間。其噴霧頭為文杰智能獨創(chuàng)設(shè)計，可以通過分別調(diào)節(jié)噴霧量和噴霧時間，來滿足不同壓鑄件產(chǎn)品的脫模劑噴涂量的大小需求，減少噴涂時間，縮短壓鑄生產(chǎn)周期和提升產(chǎn)品良品率。

與此同時，文杰線性機器人優(yōu)化設(shè)計的噴霧頭，已在結(jié)構(gòu)上充分考慮了結(jié)蠟對噴霧頭的堵塞影響。在管道中增加過濾器對脫模劑進行過濾。此外，還增加噴霧頭清洗功能，對噴霧管道和噴霧頭進行沖洗。

考慮周全的安全和保護功能

值得一提的是，在安全和保護方面，文杰智能WJB系列線性機械手在設(shè)計時考慮周全，性能全面。其設(shè)有模內(nèi)安全聯(lián)鎖冗余功能，只要機器手處于壓鑄機的模具安全區(qū)內(nèi)，壓鑄機就不允許合模動作，有效避免因機器人在壓鑄機模內(nèi)時的異常合模而損壞壓鑄模和機器人。

另外，文杰智能線性機械手還具有力矩異常保護功能。機器手在運行時，控制系統(tǒng)與所有運動軸伺服驅(qū)動器實時通信。驅(qū)動器使用異常負載檢測功能，當(dāng)檢測到電機的力矩異常情況下，確認存在如機械異常卡住，或者異常碰撞等異常負載現(xiàn)象，設(shè)備會啟動報警功能，機器人停止運行，確保定位精度，防止意外發(fā)生。

在廢液回收方面，文杰智能線性機械手設(shè)有X軸廢液回收裝置。針對客戶實際使用需求，在最容易產(chǎn)生廢水積集的X軸設(shè)計廢液回收裝置，將廢液統(tǒng)一收集并通過管道排出。此外，文杰線性機械手的導(dǎo)軌組采用大間距，承載能力強，使用壽命大大提升；更多的滑塊組數(shù)，抗重載和形變能力顯著加強；線性導(dǎo)軌特別定制，耐磨、防腐、防銹能力顯著提升；整機全封閉結(jié)構(gòu)，防護能力（防水、防飛料、防塵）高。

目前，WJB系列取噴一體線性機械手擁有WJB400、WJB800、WJB1800多個型號產(chǎn)品，配合鎖模力在160-1650T的中小型壓鑄機。WJB400取件最大載重量≤5KG，WJB800最大載重量≤16KG，WJB1800則為≤50KG，重復(fù)精度在±1mm以內(nèi)。

多年來，文杰智能專業(yè)從事線性機器人研發(fā)、設(shè)計、制造和服務(wù)經(jīng)驗。公司專業(yè)的設(shè)計和服務(wù)團隊，可以為客戶提供全方位的解決方案和個性化定制服務(wù)。

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